Buchumschlag

Learning a Vision-Based Footstep Planner for Hierarchical Walking Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Minku, Acosta, Brian, Chaudhari, Pratik, Posa, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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