Vibration-Based Energy Metric for Restoring Needle Alignment in Autonomous Robotic Ultrasound

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Zhongyu, Li, Chenyang, Li, Xuesong, Huang, Dianye, Jiang, Zhongliang, Speidel, Stefanie, Chu, Xiangyu, Au, K. W. Samuel
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2508.06921