An Evolutionary Game-Theoretic Merging Decision-Making Considering Social Acceptance for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, Haolin, Guo, Zijun, Chen, Yanbo, Chen, Jiaqi, Yu, Huilong, Xi, Junqiang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Towards Interactive and Learnable Cooperative Driving Automation: a Large Language Model-Driven Decision-Making Framework
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reason--Imagine--Act: Closed-Loop LLM Decision Making with World Models for Autonomous Driving
von: Sun, Zhengqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Zhengqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Decision-Making for Autonomous Navigation: Integrating Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic in Four-Wheel Independent Steering and Driving Systems
von: Wang, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning
von: Xu, Kunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Kunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Guo, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Safe and Efficient Self-evolving Algorithm for Decision-making and Control of Autonomous Driving Systems
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving
von: Jiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interpretable Decision-Making for End-to-End Autonomous Driving
von: Mirzaie, Mona, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mirzaie, Mona, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
von: Xiao, Lingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiao, Lingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kinematics-Aware Latent World Models for Data-Efficient Autonomous Driving
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LeAD: The LLM Enhanced Planning System Converged with End-to-end Autonomous Driving
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-MLFFN: Multi-Level Autonomous Driving Behavior Feature Fusion via Large Language Model
von: Li, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decictor: Towards Evaluating the Robustness of Decision-Making in Autonomous Driving Systems
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments
von: Castri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Castri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SafeDrive: Knowledge- and Data-Driven Risk-Sensitive Decision-Making for Autonomous Vehicles with Large Language Models
von: Zhou, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MR-LDM -- The Merge-Reactive Longitudinal Decision Model: Game Theoretic Human Decision Modeling for Interactive Sim Agents
von: Holley, Dustin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Holley, Dustin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HighwayLLM: Decision-Making and Navigation in Highway Driving with RL-Informed Language Model
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yildirim, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Benchmarking LLM Privacy Recognition for Social Robot Decision Making
von: Sullivan, Dakota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sullivan, Dakota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Timescale Hierarchical Reinforcement Learning for Unified Behavior and Control of Autonomous Driving
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ExpertAD: Enhancing Autonomous Driving Systems with Mixture of Experts
von: Jiang, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Attention Driven Reinforcement Learning (DAD-RL) for Autonomous Decision-Making in Dynamic Environment
von: Chowdhury, Jayabrata, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chowdhury, Jayabrata, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PSG-Nav: Probabilistic Scene Graph Navigation via Multiverse Decision Making
von: Chen, Rufeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Rufeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BridgeSim: Unveiling the OL-CL Gap in End-to-End Autonomous Driving
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Correcting Autonomous Driving Object Detection Misclassifications with Automated Commonsense Reasoning
von: Kimbrell, Keegan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kimbrell, Keegan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving
von: Guo, Yipin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Yipin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scenario-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Automated Driving Decision Making
von: Abdelhamid, M. Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdelhamid, M. Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging
von: Poots, Jordan
Veröffentlicht: (2024)
von: Poots, Jordan
Veröffentlicht: (2024)
Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance for High-Risk Edge Cases in Autonomous Driving
von: Chen, Dianwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Dianwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Residual Chain Prediction for Autonomous Driving Path Planning
von: Zhou, Liguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Liguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging Pre-trained Large Language Models with Refined Prompting for Online Task and Motion Planning
von: Guo, Huihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Huihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Memory-Augmented LLM-Driven Method for Autonomous Merging of 3D Printing Work Orders
von: Liu, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Reinforcement Learning based Autonomous Decision-Making for Cooperative UAVs: A Search and Rescue Real World Application
von: Hickling, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hickling, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Towards Interactive and Learnable Cooperative Driving Automation: a Large Language Model-Driven Decision-Making Framework
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Reason--Imagine--Act: Closed-Loop LLM Decision Making with World Models for Autonomous Driving
von: Sun, Zhengqi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Hierarchical Decision-Making for Autonomous Navigation: Integrating Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic in Four-Wheel Independent Steering and Driving Systems
von: Wang, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)