Neuro-Symbolic Acceleration of MILP Motion Planning with Temporal Logic and Chance Constraints

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Junyang, Huang, Weimin, Long, Brendan, Cleaveland, Matthew, Deshmukh, Jyotirmoy V., Lindemann, Lars, Dilkina, Bistra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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