LAURON VI: A Six-Legged Robot for Dynamic Walking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Eichmann, Christian, Bellmann, Sabine, Hügel, Nicolas, Enslin, Louis-Elias, Plasberg, Carsten, Heppner, Georg, Roennau, Arne, Dillmann, Ruediger |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Behavior Tree Capabilities for Dynamic Multi-Robot Task Allocation with Heterogeneous Robot Teams
par: Heppner, Georg, et autres
Publié: (2024)
par: Heppner, Georg, et autres
Publié: (2024)
Distributed Behavior Trees for Heterogeneous Robot Teams
par: Heppner, Georg, et autres
Publié: (2023)
par: Heppner, Georg, et autres
Publié: (2023)
MOSAIC: Modular Scalable Autonomy for Intelligent Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026)
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026)
Efficient Gesture Recognition on Spiking Convolutional Networks Through Sensor Fusion of Event-Based and Depth Data
par: Steffen, Lea, et autres
Publié: (2024)
par: Steffen, Lea, et autres
Publié: (2024)
Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews
par: Memmesheimer, Raphael, et autres
Publié: (2024)
par: Memmesheimer, Raphael, et autres
Publié: (2024)
A Practical Framework of Key Performance Indicators for Multi-Robot Lunar and Planetary Field Tests
par: Richter, Julia, et autres
Publié: (2026)
par: Richter, Julia, et autres
Publié: (2026)
Music-Driven Legged Robots: Synchronized Walking to Rhythmic Beats
par: Hou, Taixian, et autres
Publié: (2025)
par: Hou, Taixian, et autres
Publié: (2025)
Parameter Optimization of Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots
par: Kim, Hyun-Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hyun-Bin, et autres
Publié: (2025)
Variable Impedance Control for Floating-Base Supernumerary Robotic Leg in Walking Assistance
par: Huo, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Huo, Jun, et autres
Publié: (2025)
BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion
par: Huang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
Walk Like Dogs: Learning Steerable Imitation Controllers for Legged Robots from Unlabeled Motion Data
par: Kang, Dongho, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Dongho, et autres
Publié: (2025)
Walking on Rough Terrain with Any Number of Legs
par: Chen, Zhuoyang, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zhuoyang, et autres
Publié: (2026)
Constraint Manifold Exploration for Efficient Continuous Coverage Estimation
par: Wilbrandt, Robert, et autres
Publié: (2026)
par: Wilbrandt, Robert, et autres
Publié: (2026)
Development of a PPO-Reinforcement Learned Walking Tripedal Soft-Legged Robot using SOFA
par: Mokhtar, Yomna, et autres
Publié: (2025)
par: Mokhtar, Yomna, et autres
Publié: (2025)
Dynamic System Model Generation for Online Fault Detection and Diagnosis of Robotic Systems
par: Kohl, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: Kohl, Johannes, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Object Catching with Quadruped Robot Front Legs
par: Schakkal, André, et autres
Publié: (2024)
par: Schakkal, André, et autres
Publié: (2024)
A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
par: Xia, Boxi, et autres
Publié: (2020)
par: Xia, Boxi, et autres
Publié: (2020)
Task-Oriented Robot-Human Handovers on Legged Manipulators
par: Tulbure, Andreea, et autres
Publié: (2026)
par: Tulbure, Andreea, et autres
Publié: (2026)
A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2023)
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2023)
Dynamic Modeling and Dimensional Optimization of Legged Mechanisms for Construction Robot
par: Liu, Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xiao, et autres
Publié: (2025)
Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
par: Takasugi, Noriaki, et autres
Publié: (2023)
par: Takasugi, Noriaki, et autres
Publié: (2023)
Locomotion of an Elastic Snake Robot via Natural Dynamics
par: Ehlert, Tristan, et autres
Publié: (2026)
par: Ehlert, Tristan, et autres
Publié: (2026)
Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER
par: Zong, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Zong, Rui, et autres
Publié: (2025)
Disturbance Estimation of Legged Robots: Predefined Convergence via Dynamic Gains
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
Learning-Based Fault Detection for Legged Robots in Remote Dynamic Environments
par: Stewart-Height, Abriana, et autres
Publié: (2026)
par: Stewart-Height, Abriana, et autres
Publié: (2026)
Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots
par: Li, Feihan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Feihan, et autres
Publié: (2024)
Avian-Inspired Claws Enable Robot Perching or Walking
par: Askari, Mohammad, et autres
Publié: (2023)
par: Askari, Mohammad, et autres
Publié: (2023)
Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
par: Watanabe, Ryo, et autres
Publié: (2025)
par: Watanabe, Ryo, et autres
Publié: (2025)
Design of Stickbug: a Six-Armed Precision Pollination Robot
par: Smith, Trevor, et autres
Publié: (2024)
par: Smith, Trevor, et autres
Publié: (2024)
Dynamically-Consistent Trajectory Optimization for Legged Robots via Contact Point Decomposition
par: Kim, Sangmin, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Sangmin, et autres
Publié: (2025)
Unleashing the Agility of Wheeled-Legged Robots for High-Dynamic Reflexive Obstacle Evasion
par: Zhao, Yongen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Yongen, et autres
Publié: (2026)
Design and Development of a Remotely Wire-Driven Walking Robot
par: Hattori, Takahiro, et autres
Publié: (2025)
par: Hattori, Takahiro, et autres
Publié: (2025)
EgoWalk: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in the Wild
par: Akhtyamov, Timur, et autres
Publié: (2025)
par: Akhtyamov, Timur, et autres
Publié: (2025)
Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
par: Li, Jinjie, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jinjie, et autres
Publié: (2025)
Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2026)
Proprioceptive-only State Estimation for Legged Robots with Set-Coverage Measurements of Learned Dynamics
par: Kulkarni, Abhijeet M., et autres
Publié: (2026)
par: Kulkarni, Abhijeet M., et autres
Publié: (2026)
A Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Policy Learning for Legged Robot with Simplified Model Pretraining and Model Homotopy Transfer
par: Kang, Dongyun, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Dongyun, et autres
Publié: (2025)
Design and Control of a Novel Six-Degree-of-Freedom Hybrid Robotic Arm
par: Chen, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yang, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
par: Chamorro, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Chamorro, Simon, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Behavior Tree Capabilities for Dynamic Multi-Robot Task Allocation with Heterogeneous Robot Teams
par: Heppner, Georg, et autres
Publié: (2024) -
Distributed Behavior Trees for Heterogeneous Robot Teams
par: Heppner, Georg, et autres
Publié: (2023) -
MOSAIC: Modular Scalable Autonomy for Intelligent Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026) -
Efficient Gesture Recognition on Spiking Convolutional Networks Through Sensor Fusion of Event-Based and Depth Data
par: Steffen, Lea, et autres
Publié: (2024) -
Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews
par: Memmesheimer, Raphael, et autres
Publié: (2024)