Robot and Overhead Crane Collaboration Scheme to Enhance Payload Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Rosales, Antonio, Abderrahim, Alaa, Suomalainen, Markku, Haag, Mikael, Heikkilä, Tapio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks
par: Rosales, Antonio, et autres
Publié: (2024)
par: Rosales, Antonio, et autres
Publié: (2024)
Gaussian path model library for intuitive robot motion programming by demonstration
par: Soutukorva, Samuli, et autres
Publié: (2025)
par: Soutukorva, Samuli, et autres
Publié: (2025)
Data Driven Approach to Input Shaping for Vibration Suppression in a Flexible Robot Arm
par: Kotaniemi, Jarkko, et autres
Publié: (2025)
par: Kotaniemi, Jarkko, et autres
Publié: (2025)
Programming of Skill-based Robots
par: Lohi, Taneli, et autres
Publié: (2024)
par: Lohi, Taneli, et autres
Publié: (2024)
A Weeding Robot for Seedling Removal
par: Kotaniemi, Jarkko, et autres
Publié: (2024)
par: Kotaniemi, Jarkko, et autres
Publié: (2024)
Person Detection and Tracking from an Overhead Crane LiDAR
par: Jayawickrama, Nilusha, et autres
Publié: (2026)
par: Jayawickrama, Nilusha, et autres
Publié: (2026)
Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
Dedicated Nonlinear Control of Robot Manipulators in the Presence of External Vibration and Uncertain Payload
par: Mustafa, Mustafa M., et autres
Publié: (2024)
par: Mustafa, Mustafa M., et autres
Publié: (2024)
Towards Super-Nominal Payload Handling: Inverse Dynamics Analysis for Multi-Skill Robotic Manipulation
par: Pasricha, Anuj, et autres
Publié: (2024)
par: Pasricha, Anuj, et autres
Publié: (2024)
Quadrotor Manipulation System: Development of a Robust Contact Force Estimation and Impedance Control Scheme Based on DOb and FTRLS
par: Khalifa, Ahmed, et autres
Publié: (2019)
par: Khalifa, Ahmed, et autres
Publié: (2019)
Impedance Control for Manipulators Handling Heavy Payloads
par: Aghili, Farhad
Publié: (2024)
par: Aghili, Farhad
Publié: (2024)
Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids
par: Min, Sungjae, et autres
Publié: (2025)
par: Min, Sungjae, et autres
Publié: (2025)
Dynamics-Compliant Trajectory Diffusion for Super-Nominal Payload Manipulation
par: Pasricha, Anuj, et autres
Publié: (2025)
par: Pasricha, Anuj, et autres
Publié: (2025)
Automatic Behavior Tree Expansion with LLMs for Robotic Manipulation
par: Styrud, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
par: Styrud, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
Wrench-Aware Admittance Control for Unknown-Payload Manipulation
par: Gholampour, Hossein, et autres
Publié: (2026)
par: Gholampour, Hossein, et autres
Publié: (2026)
PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2024)
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2024)
Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation
par: Basheer, Al Arsh, et autres
Publié: (2025)
par: Basheer, Al Arsh, et autres
Publié: (2025)
Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration
par: Liu, Haokun, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Haokun, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Passive Compliance of Soft Robotics for Physical Human-Robot Collaborative Manipulation
par: Cordon, Dallin L., et autres
Publié: (2025)
par: Cordon, Dallin L., et autres
Publié: (2025)
Torque Responsive Metamaterials Enable High Payload Soft Robot Arms
par: Good, Ian, et autres
Publié: (2025)
par: Good, Ian, et autres
Publié: (2025)
Human-Aware Physical Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple Aerial Robots
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
Semi-autonomous Teleoperation using Differential Flatness of a Crane Robot for Aircraft In-Wing Inspection
par: Marquette, Wade, et autres
Publié: (2024)
par: Marquette, Wade, et autres
Publié: (2024)
An Aerial Manipulator for Robot-to-robot Torch Relay Task: System Design and Control Scheme
par: Zhang, Guangyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Guangyu, et autres
Publié: (2024)
Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Transportation and Manipulation of Cable Suspended Payloads with Multiple Quadrotors
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2023)
Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots
par: Wang, Yongchao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yongchao, et autres
Publié: (2025)
Maintaining the Level of a Payload carried by Multi-Robot System on Irregular Surface
par: Yadav, Rishabh Dev, et autres
Publié: (2025)
par: Yadav, Rishabh Dev, et autres
Publié: (2025)
Energy-Efficient Collaborative Transport of Tether-Suspended Payloads via Rotating Equilibrium
par: Foss, Eric, et autres
Publié: (2026)
par: Foss, Eric, et autres
Publié: (2026)
Cooperative Transportation using Multiple Single-Rotor Robots and Decentralized Control for Unknown Payloads
par: Oishi, Koshi, et autres
Publié: (2021)
par: Oishi, Koshi, et autres
Publié: (2021)
Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption
par: Qiu, Xuekai, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Xuekai, et autres
Publié: (2024)
A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
par: Kim, David Minkwan, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, David Minkwan, et autres
Publié: (2025)
Efficient Collision Detection for Long and Slender Robotic Links in Euclidean Distance Fields: Application to a Forestry Crane
par: Ecker, Marc-Philip, et autres
Publié: (2025)
par: Ecker, Marc-Philip, et autres
Publié: (2025)
Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Payload Transportation by Quadrupedal Robots
par: Amanzadeh, Leila, et autres
Publié: (2026)
par: Amanzadeh, Leila, et autres
Publié: (2026)
Bayesian Intention for Enhanced Human Robot Collaboration
par: Hernandez-Cruz, Vanessa, et autres
Publié: (2024)
par: Hernandez-Cruz, Vanessa, et autres
Publié: (2024)
A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
par: Walker, Kyle L., et autres
Publié: (2024)
par: Walker, Kyle L., et autres
Publié: (2024)
Integrating Ergonomics and Manipulability for Upper Limb Postural Optimization in Bimanual Human-Robot Collaboration
par: Li, Chenzui, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Chenzui, et autres
Publié: (2025)
CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
par: Jain, Aayush, et autres
Publié: (2024)
par: Jain, Aayush, et autres
Publié: (2024)
Anticipating Human Behavior for Safe Navigation and Efficient Collaborative Manipulation with Mobile Service Robots
par: Bultmann, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Bultmann, Simon, et autres
Publié: (2024)
A Robotic Design Framework for Phase Verification of Overhead Power Transmission Lines
par: Zhunian Wang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhunian Wang, et autres
Publié: (2025)
Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
par: Keely, Maya, et autres
Publié: (2024)
par: Keely, Maya, et autres
Publié: (2024)
Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization
par: Elobaid, Mohamed, et autres
Publié: (2023)
par: Elobaid, Mohamed, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks
par: Rosales, Antonio, et autres
Publié: (2024) -
Gaussian path model library for intuitive robot motion programming by demonstration
par: Soutukorva, Samuli, et autres
Publié: (2025) -
Data Driven Approach to Input Shaping for Vibration Suppression in a Flexible Robot Arm
par: Kotaniemi, Jarkko, et autres
Publié: (2025) -
Programming of Skill-based Robots
par: Lohi, Taneli, et autres
Publié: (2024) -
A Weeding Robot for Seedling Removal
par: Kotaniemi, Jarkko, et autres
Publié: (2024)