SwarmVLM: VLM-Guided Impedance Control for Autonomous Navigation of Heterogeneous Robots in Dynamic Warehousing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zafar, Malaika, Khan, Roohan Ahmed, Batool, Faryal, Yaqoot, Yasheerah, Guo, Ziang, Litvinov, Mikhail, Fedoseev, Aleksey, Tsetserukou, Dzmitry
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.07814