DETACH: Cross-domain Learning for Long-Horizon Tasks via Mixture of Disentangled Experts

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shen, Yutong, Liu, Hangxu, Zhang, Lei, Liu, Penghui, Xia, Ruizhe, Yao, Tianyi, Feng, Tongtong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.07842