Buchumschlag

DETACH: Cross-domain Learning for Long-Horizon Tasks via Mixture of Disentangled Experts

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shen, Yutong, Liu, Hangxu, Zhang, Lei, Liu, Penghui, Xia, Ruizhe, Yao, Tianyi, Feng, Tongtong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ALAS: Adaptive Long-Horizon Action Synthesis via Async-pathway Stream Disentanglement
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MetaWorld: Skill Transfer and Composition in a Hierarchical World Model for Grounding High-Level Instructions
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Heterogeneous Multi-Expert Reinforcement Learning for Long-Horizon Multi-Goal Tasks in Autonomous Forklifts
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
von: Guo, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks
von: Li, Ruiying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning
von: Shen, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoRI: Mixture of RL and IL Experts for Long-Horizon Manipulation Tasks
von: Xu, Yaohang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining
von: Chen, Yipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mixture of Horizons in Action Chunking
von: Jing, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V-CAGE: Context-Aware Generation and Verification for Scalable Long-Horizon Embodied Tasks
von: Liu, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Policy Optimization: A Data Curation Flywheel for Sparse-Reward Long-Horizon Planning
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
von: Jung, Sehun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies
von: Du, Zhiying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
von: Ling, Shaobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAGE: Scene Graph-Aware Guidance and Execution for Long-Horizon Manipulation Tasks
von: Li, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics
von: Rao, Pratyaksh Prabhav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

U2UData+: A Scalable Swarm UAVs Autonomous Flight Dataset for Embodied Long-horizon Tasks
von: Feng, Tongtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BLM$_1$: A Boundless Large Model for Cross-Space, Cross-Task, and Cross-Embodiment Learning
von: Tan, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
von: Meng, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
von: Yuan, Mingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sci-VLA: Agentic VLA Inference Plugin for Long-Horizon Tasks in Scientific Experiments
von: Pang, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EvolvingAgent: Curriculum Self-evolving Agent with Continual World Model for Long-Horizon Tasks
von: Feng, Tongtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ExpertAD: Enhancing Autonomous Driving Systems with Mixture of Experts
von: Jiang, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models
von: Song, Yufan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments
von: Ceola, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HiAgent: Hierarchical Working Memory Management for Solving Long-Horizon Agent Tasks with Large Language Model
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing
von: Feng, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation
von: Zhang, Zhilong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LoHoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model for Long-Horizon Embodied Tasks
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mem2Ego: Empowering Vision-Language Models with Global-to-Ego Memory for Long-Horizon Embodied Navigation
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Ball: Composing Policies for Long-Horizon Basketball Moves
von: Xu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BOSS: Benchmark for Observation Space Shift in Long-Horizon Task
von: Yang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Program Machine Policy: Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines
von: Lin, Yu-An, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Bilevel Policies over Symbolic World Models for Long-Horizon Planning
von: Chen, Dillon Z., et al.
Veröffentlicht: (2026)

World-Ego Modeling for Long-Horizon Evolution in Hybrid Embodied Tasks
von: Lin, Zuyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation
von: Wu, Qizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RDD: Retrieval-Based Demonstration Decomposer for Planner Alignment in Long-Horizon Tasks
von: Yan, Mingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)