Verti-Arena: A Controllable and Standardized Indoor Testbed for Multi-Terrain Off-Road Autonomy

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Haiyue, Datar, Aniket, Xu, Tong, Cancelliere, Francesco, Rangwala, Harsh, Rao, Madhan Balaji, Song, Daeun, Eichinger, David, Xiao, Xuesu
Format: Preprint
Publié: 2025
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