BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liao, Qiayuan, Truong, Takara E., Huang, Xiaoyu, Gao, Yuman, Tevet, Guy, Sreenath, Koushil, Liu, C. Karen
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2508.08241