BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liao, Qiayuan, Truong, Takara E., Huang, Xiaoyu, Gao, Yuman, Tevet, Guy, Sreenath, Koushil, Liu, C. Karen
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.08241