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Forecast-Driven MPC for Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hailu, Hadush, Gebregziabher, Bruk, Raj, Prudhvi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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