CLF-RL: Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Kejun, Olkin, Zachary, Yue, Yisong, Ames, Aaron D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.09354