CLF-RL: Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Kejun, Olkin, Zachary, Yue, Yisong, Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.09354