Buchumschlag

Reactive Model Predictive Contouring Control for Robot Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yoon, Junheon, Baek, Woo-Jeong, Park, Jaeheung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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