Buchumschlag

HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fennel, Michael, Walker, Markus, Pikos, Dominik, Hanebeck, Uwe D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction Systems and Control
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