A Shank Angle-Based Control System Enables Soft Exoskeleton to Assist Human Non-Steady Locomotion

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tan, Xiaowei, Jiang, Weizhong, Zhang, Bi, Chen, Wanxin, Zhao, Yiwen, Li, Ning, Liu, Lianqing, Zhao, Xingang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control I.2.9
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.09876