A Shank Angle-Based Control System Enables Soft Exoskeleton to Assist Human Non-Steady Locomotion

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tan, Xiaowei, Jiang, Weizhong, Zhang, Bi, Chen, Wanxin, Zhao, Yiwen, Li, Ning, Liu, Lianqing, Zhao, Xingang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control I.2.9
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