Collision-Free Bearing-Driven Formation Tracking for Euler-Lagrange Systems

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cheng, Haoshu, Guay, Martin, Wang, Shimin, Che, Yunhong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics Mathematical Physics Optimization and Control Pattern Formation and Solitons
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.09908