GBC: Generalized Behavior-Cloning Framework for Whole-Body Humanoid Imitation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yao, Yifei, Luo, Chengyuan, Du, Jiaheng, He, Wentao, Lu, Jun-Guo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2508.09960