GBC: Generalized Behavior-Cloning Framework for Whole-Body Humanoid Imitation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Yao, Yifei, Luo, Chengyuan, Du, Jiaheng, He, Wentao, Lu, Jun-Guo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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