Systematic Constraint Formulation and Collision-Free Trajectory Planning Using Space-Time Graphs of Convex Sets

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Osburn, Matthew D., Peterson, Cameron K., Salmon, John L.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2508.10203