MASH: Cooperative-Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Humanoid Robot Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Qi, Zhang, Xiaopeng, Tan, Mingshan, Ma, Shuaikang, Ding, Jinliang, Li, Yanjie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2508.10423