Onboard Dual Quaternion Guidance for Rocket Landing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kamath, Abhinav G., Doll, Javier A., Elango, Purnanand, Kim, Taewan, Mceowen, Skye, Yu, Yue, Reynolds, Taylor P., Mendeck, Gavin F., Carson III, John M., Mesbahi, Mehran, Açıkmeşe, Behçet |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Optimization-based Constrained Funnel Synthesis for Systems with Lipschitz Nonlinearities via Numerical Optimal Control
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Auto-tuned Primal-dual Successive Convexification for Hypersonic Reentry Guidance
di: Mceowen, Skye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mceowen, Skye, et al.
Pubblicazione: (2024)
Joint Synthesis of Trajectory and Controlled Invariant Funnel for Discrete-time Systems with Locally Lipschitz Nonlinearities
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Optimal Preconditioning for Online Quadratic Cone Programming
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Successive Convexification for Nonlinear Model Predictive Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Six-Degree-of-Freedom Aircraft Landing Trajectory Planning with Runway Alignment
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Monte Carlo Analysis for 6-DoF Powered-Descent Guidance via GPU-Accelerated Sequential Convex Programming
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2021)
Successive Convexification for Trajectory Optimization with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2024)
Impulsive Relative Motion Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction for Cislunar Space Missions
di: Spada, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Spada, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Remarks on "Successive Convexification: A Superlinearly Convergent Algorithm for Non-convex Optimal Control Problems"
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deferred-Decision Trajectory Optimization
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intrinsic Successive Convexification: Trajectory Optimization on Smooth Manifolds
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimization with Temporal and Logical Specifications via Generalized Mean-based Smooth Robustness Measures
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Funnel Synthesis via LMI Copositivity Conditions for Nonlinear Systems
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sequential Convex Programming for 6-DoF Powered Descent Guidance with Continuous-Time Compound State-Triggered Constraints
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous-time Constrained Funnel Synthesis for Incrementally Quadratic Nonlinear Systems
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transcription-Induced Failure Modes in 6-DOF Rocket Landing Trajectory Optimization
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
Set-based Optimal, Robust, and Resilient Control with Applications to Autonomous Precision Landing
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Successive Convexification for Passively-Safe Spacecraft Rendezvous on Near Rectilinear Halo Orbit
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elango, Purnanand, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Vehicle Guidance for Formation Flight on Libration Point Orbits
di: Shimane, Yuri, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shimane, Yuri, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spacecraft Rendezvous Guidance via Factorization-Free Sequential Convex Programming using a First-Order Method
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
di: Hayner, Christopher R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hayner, Christopher R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Constraint Preconditioning and Parameter Selection for a First-Order Primal-Dual Method applied to Model Predictive Control
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized State-Dependent Markov Chain Synthesis with an Application to Swarm Guidance
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2020)
Smooth and Exact Parameterization of Continuous-time Signal Temporal Logic Specifications for Trajectory Optimization
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2026)
GPU-Accelerated Continuous-Time Successive Convexification for Contact-Implicit Legged Locomotion
di: Buckner, Samuel C., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Buckner, Samuel C., et al.
Pubblicazione: (2026)
QOCO: A Quadratic Objective Conic Optimizer with Custom Solver Generation
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chari, Govind M, et al.
Pubblicazione: (2025)
QOCO-GPU: A Quadratic Objective Conic Optimizer with GPU Acceleration
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chari, Govind M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimization-Based Formation Flight on Libration Point Orbits
di: Shimane, Yuri, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shimane, Yuri, et al.
Pubblicazione: (2026)
Newton-PIPG: A Fast Hybrid Algorithm for Quadratic Programs in Optimal Control
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ignition Point Reachability for Aerodynamically-Controlled Reusable Launch Vehicles
di: Chung, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chung, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting Lossless Convexification: Theoretical Guarantees for Discrete-time Optimal Control Problems
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Sequential Operator-Splitting Framework for Exploration of Nonconvex Trajectory Optimization Solution Spaces
di: Ganiban, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ganiban, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discrete lossless convexification for pointing constraints
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Dayou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Expected Time-Optimal Control: a Particle Model Predictive Control-based Approach via Sequential Convex Programming
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
di: Deole, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deole, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Output-feedback Synthesis Orbit Geometry: Quotient Manifolds and LQG Direct Policy Optimization
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Data-Driven Control for Nonlinear Systems Using their Digital Twins and Quadratic Funnels
di: Shakeri, Shiva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shakeri, Shiva, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Dispersion Control for Precision Landing Guidance of Reusable Rockets
di: Chen, Xinglun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xinglun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Optimization-based Constrained Funnel Synthesis for Systems with Lipschitz Nonlinearities via Numerical Optimal Control
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Auto-tuned Primal-dual Successive Convexification for Hypersonic Reentry Guidance
di: Mceowen, Skye, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Joint Synthesis of Trajectory and Controlled Invariant Funnel for Discrete-time Systems with Locally Lipschitz Nonlinearities
di: Kim, Taewan, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Optimal Preconditioning for Online Quadratic Cone Programming
di: Kamath, Abhinav G., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Successive Convexification for Nonlinear Model Predictive Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction
di: Uzun, Samet, et al.
Pubblicazione: (2024)