A Structured Framework for Prioritizing Unsafe Control Actions in STPA: Case Study on eVTOL Operations
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Badaoui, Halima El |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Safety Analysis of eVTOL Operations based on STPA
von: Elizebeth, Mariat James, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Elizebeth, Mariat James, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Scalable Framework for the Management of STPA Requirements: a Case Study on eVTOL Operations
von: Chen, Shufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Shufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating eVTOL Network Performance and Fleet Dynamics through Simulation-Based Analysis
von: Onat, Emin Burak, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Onat, Emin Burak, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Throughput Maximizing Takeoff Scheduling for eVTOL Vehicles in On-Demand Urban Air Mobility Systems
von: Pooladsanj, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pooladsanj, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Machine Learning-Driven Prediction of Lithium-Ion Battery Power Capability for eVTOL Aircraft
von: Tu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
eVTOL Aircraft Energy Overhead Estimation under Conflict Resolution in High-Density Airspaces
von: Zongo, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zongo, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Future pathways for eVTOLs: A design optimization perspective
von: Janning, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Janning, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Introducing a Novel Systems Thinking approach inspired by STPA: Road Safety Intervention design case study
von: Badaoui, Halima El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Badaoui, Halima El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPC Based Linear Equivalence with Control Barrier Functions for VTOL-UAVs
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal DC-link Voltage from Weight and Loss Perspective for eVTOLs
von: Kulkarni, Abhijit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kulkarni, Abhijit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of Safety Pattern for eVTOL Aircraft Systems Based on MBSE—A Comprehensive Approach
von: Boyang Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boyang Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Smooth Reference Command Generation and Control for Transition Flight of VTOL Aircraft Using Time-Varying Optimization
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Prioritized Constraints in Optimization-Based Control
von: Arnström, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arnström, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FASR: Automated Identification of Unsafe Control Actions in STPA
von: Dardik, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dardik, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Systematic Hazard Analysis for Frontier AI using STPA
von: Mylius, Simon
Veröffentlicht: (2025)
von: Mylius, Simon
Veröffentlicht: (2025)
ShieldNN: A Provably Safe NN Filter for Unsafe NN Controllers
von: Ferlez, James, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Ferlez, James, et al.
Veröffentlicht: (2020)
SafeLink: Safety-Critical Control Under Dynamic and Irregular Unsafe Regions
von: Hu, Songqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Songqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Optimization of Battery Charging / Swapping Stations for eVTOLs Based on Closed-Loop Supply Chain and Space-Time Network
von: Lin, Pengfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Pengfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Prioritize Team Actions: Multi-Agent Temporal Logic Task Planning with Ordering Constraints
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Unsafe Probabilities and Risk Contours for Stochastic Processes using Convex Optimization
von: Miller, Jared, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Miller, Jared, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prioritizing Recurrent Services
von: Feng, Lin Franklin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Lin Franklin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computing Longitudinal Dynamic Derivatives of a VTOL Aircraft Using CFD Simulations and Forced-Oscillation Model
von: Nezhad, Ali Khosravani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nezhad, Ali Khosravani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning
von: Chen, Qizhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qizhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Spatiotemporal Tubes for Dynamic Unsafe Sets
von: Das, Ratnangshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Das, Ratnangshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Data-Driven Prescribed-Time Control Framework via Koopman Operator and Adaptive Backstepping
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)
A Control Framework for CUBESAT Rendezvous and Proximity Operations using Electric Propulsion
von: Lin, Bo-Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Bo-Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Koopman Operator-based Detection-Isolation of Cyberattack: A Case Study on Electric Vehicle Charging
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Control Framework Integrating LLMs with RL for Decarbonized HVAC Operation
von: Zhong, Dianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhong, Dianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Haowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Formalizing Neuromorphic Control Systems: A General Proposal and A Rhythmic Case Study
von: Medvedeva, Taisia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Medvedeva, Taisia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
von: Quevedo, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Quevedo, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Orchestrating UAVs for Prioritized Data Harvesting: A Cross-Layer Optimization Perspective
von: Keshavamurthy, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keshavamurthy, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prioritized Planning for Continuous-time Lifelong Multi-agent Pathfinding
von: Combrink, Alvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Combrink, Alvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Bilevel Optimization Framework for Adversarial Control of Gas Pipeline Operations
von: Katale, Tejaswini Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Katale, Tejaswini Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Safety Analysis of eVTOL Operations based on STPA
von: Elizebeth, Mariat James, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Scalable Framework for the Management of STPA Requirements: a Case Study on eVTOL Operations
von: Chen, Shufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Evaluating eVTOL Network Performance and Fleet Dynamics through Simulation-Based Analysis
von: Onat, Emin Burak, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Throughput Maximizing Takeoff Scheduling for eVTOL Vehicles in On-Demand Urban Air Mobility Systems
von: Pooladsanj, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Machine Learning-Driven Prediction of Lithium-Ion Battery Power Capability for eVTOL Aircraft
von: Tu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)