MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liu, Xin, Ma, Bida, Qi, Chenkun, Ding, Yan, Xu, Nuo, Zhaxizhuoma, Zhang, Guorong, Chen, Pengan, Liu, Kehui, Jia, Zhongjie, Guan, Chuyue, Mo, Yule, Liu, Jiaqi, Gao, Feng, Zhong, Jiangwei, Zhao, Bin, Li, Xuelong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.10538