Robust Online Calibration for UWB-Aided Visual-Inertial Navigation with Bias Correction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Yizhi, Xu, Jie, Xia, Jiawei, Hu, Zechen, Li, Weizi, Wang, Xuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2508.10999