Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Jiarui, Zhu, Bin, Chen, Jingjing, Jiang, Yu-Gang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.11143