Embodied Edge Intelligence Meets Near Field Communication: Concept, Design, and Verification
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Guoliang, Jin, Xibin, Wan, Yujie, Liu, Chenxuan, Zhang, Tong, Wang, Shuai, Xu, Chengzhong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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