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Unifying Scale-Aware Depth Prediction and Perceptual Priors for Monocular Endoscope Pose Estimation and Tissue Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khan, Muzammil, Kerkhof, Enzo, Fusaglia, Matteo, Kuhlmann, Koert, Ruers, Theo, Siepel, Françoise J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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