Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yu, Che Rin, Chae, Daewon, Seo, Dabin, Lee, Sangwon, Im, Hyeongwoo, Kim, Jinkyu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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