Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yu, Che Rin, Chae, Daewon, Seo, Dabin, Lee, Sangwon, Im, Hyeongwoo, Kim, Jinkyu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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