Optimizing ROS 2 Communication for Wireless Robotic Systems
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lee, Sanghoon, Kim, Taehun, Chae, Jiyeong, Park, Kyung-Joon |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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