OVSegDT: Segmenting Transformer for Open-Vocabulary Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zemskova, Tatiana, Staroverov, Aleksei, Yudin, Dmitry, Panov, Aleksandr
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.11479