Relative Position Matters: Trajectory Prediction and Planning with Polar Representation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Bozhou, Song, Nan, Gao, Bingzhao, Zhang, Li
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2508.11492