Relative Position Matters: Trajectory Prediction and Planning with Polar Representation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Bozhou, Song, Nan, Gao, Bingzhao, Zhang, Li
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2508.11492