Anticipatory and Adaptive Footstep Streaming for Teleoperated Bipedal Robots

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Penco, Luigi, Park, Beomyeong, Fasano, Stefan, Poddar, Nehar, McCrory, Stephen, Kitchel, Nicholas, Bialek, Tomasz, Anderson, Dexton, Calvert, Duncan, Griffin, Robert
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.11802