Integrating Symbolic RL Planning into a BDI-based Autonomous UAV Framework: System Integration and SIL Validation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jeon, Sangwoo, Shin, Juchul, Cho, YeonJe, Kim, Gyeong-Tae, Kim, Seongwoo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.11890