OmniD: Generalizable Robot Manipulation Policy via Image-Based BEV Representation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Mao, Jilei, Guan, Jiarui, Tang, Yingjuan, Hu, Qirui, Li, Zhihang, Yu, Junjie, Mao, Yongjie, Sun, Yunzhe, Liu, Shuang, Ju, Xiaozhu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.11898