OmniD: Generalizable Robot Manipulation Policy via Image-Based BEV Representation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mao, Jilei, Guan, Jiarui, Tang, Yingjuan, Hu, Qirui, Li, Zhihang, Yu, Junjie, Mao, Yongjie, Sun, Yunzhe, Liu, Shuang, Ju, Xiaozhu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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