Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mao, Jilei, Guan, Jiarui, Tang, Yingjuan, Hu, Qirui, Li, Zhihang, Yu, Junjie, Mao, Yongjie, Sun, Yunzhe, Liu, Shuang, Ju, Xiaozhu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2508.11898 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VO-DP: Semantic-Geometric Adaptive Diffusion Policy for Vision-Only Robotic Manipulation
von: Ni, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ni, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAM: Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation
von: Zhao, Yinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Yinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Octopus-inspired Distributed Control for Soft Robotic Arms: A Graph Neural Network-Based Attention Policy with Environmental Interaction
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ARM: Advantage Reward Modeling for Long-Horizon Manipulation
von: Mao, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mao, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RGMP: Recurrent Geometric-prior Multimodal Policy for Generalizable Humanoid Robot Manipulation
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-ODOM2: Enhanced BEV-based Monocular Visual Odometry with PV-BEV Fusion and Dense Flow Supervision for Ground Robots
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Quantitative Comparison of Centralised and Distributed Reinforcement Learning-Based Control for Soft Robotic Arms
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation
von: Qian, Zezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qian, Zezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Generalizable and Collision-Aware Robotic Manipulation
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Geometrically-Grounded 3D Visual Representations for View-Generalizable Robotic Manipulation
von: Zhang, Di, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Di, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context
von: Wang, Siyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Siyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ImaginationPolicy: Towards Generalizable, Precise and Reliable End-to-End Policy for Robotic Manipulation
von: Lu, Dekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Dekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Skill-Aware Diffusion for Generalizable Robotic Manipulation
von: Huang, Aoshen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Aoshen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEV-ODOM: Reducing Scale Drift in Monocular Visual Odometry with BEV Representation
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
von: Wang, Yuran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
von: Zhang, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TC-IDM: Grounding Video Generation for Executable Zero-shot Robot Motion
von: Mi, Weishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mi, Weishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning the Generalizable Manipulation Skills on Soft-body Tasks via Guided Self-attention Behavior Cloning Policy
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Generalizable Image Repair for Robust Visual Control
von: Sobolewski, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sobolewski, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Two by Two: Learning Multi-Task Pairwise Objects Assembly for Generalizable Robot Manipulation
von: Qi, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PrimitiveVLA: Learning Reusable Motion Primitives for Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
von: Li, Yutai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yutai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
von: Zhang, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalizable Coarse-to-Fine Robot Manipulation via Language-Aligned 3D Keypoints
von: Hu, Jianshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Jianshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AffordGen: Generating Diverse Demonstrations for Generalizable Object Manipulation with Afford Correspondence
von: Zhang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning
von: Luo, Jianlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Jianlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations
von: Ho, Chonlam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ho, Chonlam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reconfigurable Robot Identification from Motion Data
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
von: Anjaria, Manan H, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Anjaria, Manan H, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLMPC: Vision-Language Model Predictive Control for Robotic Manipulation
von: Zhao, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Generalizable Robotic Manipulation in Dynamic Environments
von: Fang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
VO-DP: Semantic-Geometric Adaptive Diffusion Policy for Vision-Only Robotic Manipulation
von: Ni, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RAM: Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation
von: Zhao, Yinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Octopus-inspired Distributed Control for Soft Robotic Arms: A Graph Neural Network-Based Attention Policy with Environmental Interaction
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)