Control of Legged Robots using Model Predictive Optimized Path Integral

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Keshavarz, Hossein, Ramirez-Serrano, Alejandro, Khadiv, Majid
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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