ExploreVLM: Closed-Loop Robot Exploration Task Planning with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lou, Zhichen, Xu, Kechun, Zhou, Zhongxiang, Xiong, Rong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.11918