Buchumschlag

ExploreVLM: Closed-Loop Robot Exploration Task Planning with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lou, Zhichen, Xu, Kechun, Zhou, Zhongxiang, Xiong, Rong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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