Weighted Covariance Intersection for Range-based Distributed Cooperative Localization of Multi-Vehicle Systems

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Tu, Chenxin, Cui, Xiaowei, Liu, Gang, Lu, Mingquan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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