Tactile Gesture Recognition with Built-in Joint Sensors for Industrial Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Song, Deqing, Yang, Weimin, Rezayati, Maryam, van de Venn, Hans Wernher |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Multi-Class Human/Object Detection on Robot Manipulators using Proprioceptive Sensing
von: Hehli, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hehli, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments
von: Amin, Fatemeh Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Amin, Fatemeh Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transferring Tactile Data Across Sensors
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Potential of Robot-Collected Data for Training Gesture Classification Systems
von: Garcia-Sosa, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Garcia-Sosa, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Emotion-Aware Iconic Gesture Prediction for Robot Co-Speech
von: Montiel-Vazquez, Edwin C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Montiel-Vazquez, Edwin C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NatSGLD: A Dataset with Speech, Gesture, Logic, and Demonstration for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction
von: Shrestha, Snehesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shrestha, Snehesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Hand Gesture-Featured Human Motor Adaptation in Tool Delivery using Voice Recognition
von: Fei, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fei, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
von: Agarwal, Arpit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agarwal, Arpit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Temporal Binding Foundation Model for Material Property Recognition via Tactile Sequence Perception
von: You, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: You, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comparative Study of Human Activity Recognition: Motion, Tactile, and multi-modal Approaches
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Bayesian Framework for Active Tactile Object Recognition, Pose Estimation and Shape Transfer Learning
von: Zheng, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiG-Net: Enhancing Human-Robot Interaction through Hyper-Range Dynamic Gesture Recognition in Assistive Robotics
von: Beeri, Eran Bamani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Beeri, Eran Bamani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SOAR: Real-Time Joint Optimization of Order Allocation and Robot Scheduling in Robotic Mobile Fulfillment Systems
von: Tang, Yibang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Yibang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
von: Qi, Mingchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qi, Mingchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
von: Schneider, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schneider, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DeepXPalm: Tilt and Position Rendering using Palm-worn Haptic Display and CNN-based Tactile Pattern Recognition
von: Miguel, Altamirano Cabrera, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Miguel, Altamirano Cabrera, et al.
Veröffentlicht: (2022)
TaCo: A Benchmark for Lossless and Lossy Codecs of Heterogeneous Tactile Data
von: Cheng, Zhengxue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Zhengxue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization
von: Zhao, Haopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Haopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interactive Multi-Robot Flocking with Gesture Responsiveness and Musical Accompaniment
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cuan, Catie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Language Models on the Edge for Real-Time Robotic Perception
von: Ahmad, Sarat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ahmad, Sarat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SPLIT: Separating Physical-Contact via Latent Arithmetic in Image-Based Tactile Sensors
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
von: Wang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoCo Challenge at AAAI 2026: Benchmarking Robotic Collaborative Manipulation for Assembly Towards Industrial Automation
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
von: Saborío, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saborío, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Socially-Aware Shared Control Navigation for Assistive Mobile Robots in the Built Environment
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy
von: Wang, Weimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Weimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking LLM Privacy Recognition for Social Robot Decision Making
von: Sullivan, Dakota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sullivan, Dakota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Foundation Models for Industrial Control: A Comprehensive Survey and Readiness Assessment Framework
von: Kube, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kube, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot Tactile Gesture Recognition Based on Full-body Modular E-skin
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Test-Time Adaptation for Tactile-Vision-Language Models
von: Ye, Chuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ye, Chuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensorimotor Self-Recognition in Multimodal Large Language Model-Driven Robots
von: Varela, Iñaki Dellibarda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Varela, Iñaki Dellibarda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Multi-Class Human/Object Detection on Robot Manipulators using Proprioceptive Sensing
von: Hehli, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments
von: Amin, Fatemeh Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Transferring Tactile Data Across Sensors
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)