ViLaD: A Large Vision Language Diffusion Framework for End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cui, Can, Zhou, Yupeng, Peng, Juntong, Park, Sung-Yeon, Yang, Zichong, Sankaranarayanan, Prashanth, Zhang, Jiaru, Zhang, Ruqi, Wang, Ziran
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2508.12603