MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ye, Junhao, Hu, Cheng, Wang, Yiqin, Huang, Weizhan, Baumann, Nicolas, He, Jie, Qu, Meixun, Xie, Lei, Su, Hongye
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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