MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ye, Junhao, Hu, Cheng, Wang, Yiqin, Huang, Weizhan, Baumann, Nicolas, He, Jie, Qu, Meixun, Xie, Lei, Su, Hongye |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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