Buchumschlag

Manipulate-to-Navigate: Reinforcement Learning with Visual Affordances and Manipulability Priors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yuying, Pajarinen, Joni
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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